徐州富商，先祖世代经营垦殖，养有僮仆、食客近万人，资产上亿。
根据《搜神记》的记载，说曾遇过火神，并受其指点而免于大火。
后来徐州牧陶谦辟他为别驾从事。
194年，陶谦病死，糜竺奉陶谦遗命，迎接在小沛的刘备入主徐州，并辅佐刘备。
不久，吕布东来投靠刘备，但在196年，吕布乘刘备与袁术发生战争，偷袭下邳，并虏获刘备的妻子。
刘备惟有驻于广陵海西。
糜竺特意将妹妹嫁给刘备，又送二千下人和金银货帛以资助军队，对于面对危难的刘备重新振作。
后来曹操想表糜竺为嬴郡太守，但糜竺与其弟糜芳都不接受，决意跟随刘备。
刘备兵败给曹操，向南投靠刘表，刘备先遣糜竺与刘表见面，与糜竺、孙乾同为从事中郎。
214年，刘备入主益州，被拜为安汉将军，地位在军师将军诸葛亮之上，其待遇为蜀汉众臣中最高。
可惜，其弟在关羽北伐时，叛蜀归吴，令关羽被擒杀。
糜竺自缚向刘备请罪，刘备反过来安慰他，认为弟之罪，兄不该相连，对他礼待如初。
但糜竺反觉内疚而郁病，一年多后就去世。
糜竺雍容大方，敦厚文雅。
善于骑马、射箭。
但军事不是其所长，未试过统御军队。
但刘备一直待他以上宾之礼，对他十分尊敬。
《三国志·蜀书·麋竺传》麋竺字子仲，东海朐人也。
祖世货殖，僮客万人，赀产钜亿。
①后徐州牧陶谦辟为别驾从事。
谦卒，竺奉谦遗命，迎先主於小沛。
建安元年，吕布乘先主之出拒袁术，袭下邳，虏先主妻子。
先主转军广陵海西，竺於是进妹於先主为夫人，奴客二千，金银货币以助军资；于时困匮，赖此复振。
后曹公表竺领嬴郡太守，②竺弟芳为彭城相，皆去官，随先主周旋。
先主将适荆州，遣竺先与刘表相闻，以竺为左将军从事中郎。
益州既平，拜为安汉将军，班在军师将军之右。
竺雍容敦雅，而干翮非所长。
是以待之以上宾之礼，未尝有所统御。
然赏赐优宠，无与为比
①《搜神记》曰：竺尝从洛归，未达家数十里，路傍见一妇人，从竺求寄载。
行可数里，妇谢去，谓竺曰：“我天使也，当往烧东海麋竺家，感君见载，故以相语。”
竺因私请之，妇曰：“不可得不烧。
如此，君可驰去，我当缓行，日中火当发。”
竺乃还家，遽出财物，日中而火大发。
②《曹公集》载公表曰：“泰山郡界广远，旧多轻悍，权时之宜，可分五县为嬴郡，拣选清廉以为守将。
偏将军麋竺，素履忠贞，文武昭烈，请以竺领嬴郡太守，抚慰吏民。”
芳为南郡太守，与关羽共事，而私好携贰，叛迎孙权，羽因覆败。
竺面缚请罪，先主慰谕以兄弟罪不相及，崇待如初。
竺惭恚发病，岁馀卒。
子威，官至虎贲中郎将。
威子照，虎骑监。
自竺至照，皆便弓马，善射御云。
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